Aynı merkezli iki çemberden büyüğünün yarıçapı $10$ cm, küçüğünün yarıçapı $6$ cm'dir. Büyük çemberin üzerindeki bir $A$ noktası ile küçük çemberin üzerindeki bir $B$ noktası arasındaki en kısa uzaklık kaç cm'dir?
