Bir roketin irtifasını zamana bağlı olarak modelleyen fonksiyon $h(t) = \frac{t^3 - 2t^2 + t + 5}{t^2 + 1}$ olarak verilmiştir. Burada $h(t)$ irtifayı (km), $t$ ise zamanı (dakika) göstermektedir. Roketin çok uzun süre sonraki hareket eğilimini inceleyen bir bilim insanı, fonksiyonun bir eğik asimptota sahip olduğunu belirlemiştir.
Buna göre, roketin irtifa fonksiyonunun eğik asimptot denklemi aşağıdakilerden hangisidir?