Kütlesi m, yarıçapı r olan bir cisim eğik düzlemde kaymadan yuvarlanıyor. Cismin eylemsizlik momenti I = kmr² olarak veriliyor. Cismin kütle merkezinin ivmesi aşağıdakilerden hangisine eşittir? (g: yerçekimi ivmesi, θ: eğim açısı)
