Bir robot kolunun dönme açısı \( -\frac{25\pi}{6} \) radyan olarak ayarlanmıştır. Bu açının esas ölçüsünü bulmak için aşağıdaki işlemlerden hangisi yapılmalıdır?
A) \( 2\pi + \frac{25\pi}{6} \)
B) \( 4\pi - \frac{25\pi}{6} \)
C) \( \frac{25\pi}{6} - 4\pi \)
D) \( \frac{25\pi}{6} - 2\pi \)
