Kapalı bir aralık olan $[-3, 5)$ ifadesinin küme sembolleri kullanılarak doğru gösterimi aşağıdakilerden hangisidir?
A) $\{x \mid -3 < x < 5, x \in \mathbb{R}\}$
B) $\{x \mid -3 \le x < 5, x \in \mathbb{R}\}$
C) $\{x \mid -3 \le x \le 5, x \in \mathbb{R}\}$
D) $\{x \mid -3 < x \le 5, x \in \mathbb{R}\}$