9. Sınıf Kontrol Algoritmaları Nedir? Örnekler Test 1
Soru 03 / 10
Bir PID kontrolörün matematiksel ifadesi $u(t) = K_p e(t) + K_i \int e(t)dt + K_d \frac{de(t)}{dt}$ şeklindedir.
Bu formülde integral teriminin temel amacı nedir?
A) Anlık hatayı minimize etmek
B) Geçmiş hataların toplamını düzeltmek
C) Sistemin hızını kontrol etmek
D) Olası salınımları engellemek
