9. Sınıf Kontrol Algoritmaları Nedir? Örnekler Test 1
Soru 08 / 10
Bir robot kolunun belirli bir noktaya hassas şekilde yerleştirme yapması gereken uygulamada, sistemde oluşabilecek titreşimleri minimize etmek için hangi kontrolör parametresi önem kazanır?
A) Oransal kazanç ($K_p$)
B) İntegral kazanç ($K_i$)
C) Türev kazanç ($K_d$)
D) Ölçek katsayısı
