Bir top, yerden 20 metre yükseklikten yatay olarak 40 m/s hızla atılıyor. Topun yüksekliğinin h(t) = -5t² + 40t + 20 denklemi ile modellendiği biliniyor. Buna göre top atıldıktan kaç saniye sonra maksimum yüksekliğe ulaşır?