Denklemi $x^2 + y^2 - 10x + 6y - 2 = 0$ olan çemberin merkezi ve yarıçapı aşağıdakilerden hangisidir?
A) Merkezi $(5, -3)$, Yarıçapı $r=6$
B) Merkezi $(-5, 3)$, Yarıçapı $r=6$
C) Merkezi $(5, -3)$, Yarıçapı $r=\sqrt{36}$
D) Merkezi $(-5, 3)$, Yarıçapı $r=\sqrt{36}$
E) Merkezi $(5, 3)$, Yarıçapı $r=6$