Bir otomatik sulama sisteminde, toprak nem sensöründen gelen veri işlenerek sulama vanasının açılıp kapanması sağlanmaktadır. Sistem sadece nem belirli bir seviyenin altına düştüğünde sulama yapmakta, nem istenen seviyeye ulaştığında ise sulamayı durdurmaktadır.
Bu sistemde kullanılan kontrol algoritması türü aşağıdakilerden hangisidir?