9. Sınıf Kontrol Algoritmaları Nedir? Örnekler Test 2

Soru 08 / 10

PID kontrolörde türev teriminin ($K_d \frac{de(t)}{dt}$) temel amacı aşağıdakilerden hangisidir?

A) Kalıcı durum hatasını elimine etmek
B) Sistemin yanıt hızını artırmak
C) Sistemdeki salınımları ve aşımı azaltmak
D) Sistem kazancını maksimize etmek