9. Sınıf Kontrol Algoritmaları Nedir? Örnekler Test 2
Soru 03 / 10
PID kontrolörün matematiksel ifadesi $u(t) = K_p e(t) + K_i \int e(t) dt + K_d \frac{de(t)}{dt}$ şeklindedir.
Bu formülde integral teriminin ($K_i \int e(t) dt$) temel işlevi aşağıdakilerden hangisidir?
A) Anlık hatayı hızla düzeltmek
B) Geçmişte birikmiş hataları gidermek
C) Sistemin aşım yapmasını engellemek
D) Gelecekte oluşacak hataları tahmin etmek
